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Campo DCValorIdioma
dc.contributor.advisor1Ferroni, Eduardo Henrique-
dc.creatorMartins, Samuel Barbosa-
dc.date.accessioned2022-03-04T14:28:20Z-
dc.date.available2022-03-04-
dc.date.available2022-03-04T14:28:20Z-
dc.date.issued2021-11-07-
dc.identifier.urihttp://repositorio.unis.edu.br/handle/prefix/2239-
dc.description.abstractWith the advancement of technologies and engineering, control systems haveevolvedmore and more over time, as their advances enable us to get close to the ideal performanceofvarious dynamic systems, enabling us to increase comfort, productivity and performanceinsystems present in our modern society. Many of the processes used in industry and even in new residential installations,criteria for the use of direct current motors, due to their ease and speed in controllingtheirspeed, rotation speed and constant torque, factors that make their control more efficient andfeasible. . Many machines that provide a very accurate rotation, adapting to a giventrend, usePID to not need manual adjustment at all times, since this value of defining a trendpointchanges all the time, this is of great value in various industrial applications. The construction of a DC motor takes into account its electrical and mechanicalaspects, making it possible to associate the equation of the two operations - throughTorque-in a closed-loop system, obtaining a single transfer function. Seeking to explain the control theories used in the study of transfer functions, the performanceprocesses of the PID drivers (Type of controller used in the process to be presented), andtheresponse of the direct current motor to this entire interconnected system, this studywill showthrough of the tools available in the MATLAB Software, as every theoretical part worksperfectly, as well as its importance in various processes used in the day of engineeringprofessionals. To exemplify a practical application, we will be implementing PIDcontrol inavirtualline follower robot, programmed in Phyton language, the Software that will be usedtopresentthe robot simulation environment is called COPPELIASIM, in its educational versionpt_BR
dc.description.resumoCom o avanço das tecnologias e da engenharia, os sistemas de controleforamevoluindo cada vez mais com o passar do tempo, já que seus avanços nos possibilitamchegarperto do desempenho ideal de vários sistemas dinâmicos, nos possibilitandoconforto,produtividade e desempenho cada vez maior em sistemas presentes na nossa sociedademoderna. Muitos dos processos utilizados na indústria e até nas novas instalações residenciais,necessitam do uso de motores de corrente contínua, devido a sua facilidade e rapidezemcontrolar sua velocidade, sentido de rotação e torque constante, fatores que fazemseucontroleser mais eficiente e viável. Muitas máquinas que necessitam de uma rotação muitoexata, seadequando a uma determinada tendência, utilizam controladores PID para não necessitaremde um ajuste manual a todo momento, já que esse valor de set point de tendência mudaatodoinstante, isso é de grande valia em diversas aplicações industriais. A construção de um motor CC, leva em consideração seus aspectos elétricosemecânicos, sendo possível associar a equação dos dois funcionamentos – através doTorque-em um sistema de malha fechada, resultando em uma única função de transferência. Buscando explicar as teorias de controle utilizadas nos estudos de funçõesdetransferência, os processos de atuação dos controladores PID ( Tipo de controlador utilizadono processo a ser apresentado), e a resposta do motor de corrente contínua a todo essesistemainterligado, esse estudo mostrará através das ferramentas disponíveis no Software MATLAB,como toda parte teórica funciona perfeitamente, assim como sua importância emváriosprocessos utilizados no dia a dia dos profissionais de engenharia. Para exemplificar uma aplicação prática, estaremos implementando o controlePIDemum robô seguidor de linha virtual, programado na linguagem Phyton, o Software queseráutilizado para apresentação do ambiente de simulação do robô chama-se COPPELIASIM, ems ua versão educacional.pt_BR
dc.description.provenanceSubmitted by Damaris Costa (damaris.costa@unis.edu.br) on 2022-03-04T14:28:20Z No. of bitstreams: 1 TCC - Samuel Barbosa.pdf: 1785358 bytes, checksum: 34d080f504f6420d8a3db90215b8647d (MD5)en
dc.description.provenanceMade available in DSpace on 2022-03-04T14:28:20Z (GMT). No. of bitstreams: 1 TCC - Samuel Barbosa.pdf: 1785358 bytes, checksum: 34d080f504f6420d8a3db90215b8647d (MD5) Previous issue date: 2021-11-07en
dc.languageporpt_BR
dc.publisherFundação de Ensino e Pesquisa do Sul de Minaspt_BR
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.departmentCentro Universitáriopt_BR
dc.publisher.initialsFEPESMIGpt_BR
dc.rightsAcesso Abertopt_BR
dc.subjectMOTOR ELÉTRICOpt_BR
dc.subjectCORRENTE CONTÍNUApt_BR
dc.subjectCONTROLEpt_BR
dc.subjectPIDpt_BR
dc.subjectINDÚSTRIApt_BR
dc.subjectENERGIA ELÉTRICApt_BR
dc.subjectPHYTONpt_BR
dc.subjectROBÔpt_BR
dc.subjectSEGUIDOR DE LINHApt_BR
dc.subject.cnpqCNPQ::ENGENHARIASpt_BR
dc.titleCONTROLE DE VELOCIDADE DE MOTOR EM MALHA FECHADA APLICADO EM UM ROBÔ SEGUIDOR DE LINHA VIRTUALpt_BR
dc.typeTrabalho de Conclusão de Cursopt_BR
Aparece nas coleções:Engenharia Elétrica

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