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dc.contributor.advisor1Lopes, Alexandre de Oliveira-
dc.creatorD'Martins, Eldrick-
dc.date.accessioned2019-11-22T20:57:36Z-
dc.date.available2019-11-22T20:57:36Z-
dc.date.issued2015-11-30-
dc.identifier.urihttp://repositorio.unis.edu.br/handle/prefix/1100-
dc.description.abstractIn this paper the objective is to present the elaboration of a system capable of replacing the presence in inhospitable environments and also increase worker performance in situations in which he is subjected and great efforts, all with the primary end of protect health and facilitate the performance of painful tasks. For this purpose, it was elaborated a manipulator with mechanical similarity with human arm in order to create an identity with it, using this to develop direct operation interface and intuitive distance learning by replicating the operator movements that provide commands to the engine. This creates a virtual presence of the operator at the operator's manipulator, facilitating its function. These characteristics were obtained in a manner low cost technologies, including servomotor developed for this project, which uses direct current geared motor, making it feasible for use in a wide range of sectors, including those with the lowest resource availability.pt_BR
dc.description.resumoNeste trabalho o objetivo é apresentar a elaboração de sistema capaz de substituir a presença do homem em ambientes inóspitos e também ampliar o desempenho do trabalhador em situações nas quais ele é submetido e grandes esforços, tudo isso com o fim primário de proteger a saúde e facilitar a execução de tarefas penosas. Para este objetivo, foi elaborado um manipulador com similaridade mecânica com braço humano, a fim de criar uma identidade proposital com o mesmo, utilizando desta para desenvolver interface de operação direta e intuitiva a distância, por meio da replicação dos movimentos do operador que fornece comandos ao mecanismo. Isto cria uma presença virtual do operador no local de atuação do manipulador, facilitando a sua função. Estas características foram obtidas de maneira experimental, utilizando tecnologias de baixo custo, inclusive com utilização de servomotor desenvolvido para este projeto, que utiliza motoredutor de corrente contínua, tornando-o viável para utilização nos mais diversos setores, inclusive aqueles que têm menor disponibilidade de recursos.pt_BR
dc.description.provenanceSubmitted by Regiane Paulino (regiane.paulino@unis.edu.br) on 2019-11-22T20:57:36Z No. of bitstreams: 1 Eldrick D´Martins.pdf: 8997719 bytes, checksum: b110205252acc83d5c95462b3d136909 (MD5)en
dc.description.provenanceMade available in DSpace on 2019-11-22T20:57:36Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Eldrick D´Martins.pdf: 8997719 bytes, checksum: b110205252acc83d5c95462b3d136909 (MD5) Previous issue date: 2015-11-30en
dc.languageporpt_BR
dc.publisherFundação de Ensino e Pesquisa do Sul de Minaspt_BR
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.departmentCentro Universitáriopt_BR
dc.publisher.initialsFEPESMIGpt_BR
dc.rightsAcesso Abertopt_BR
dc.subjectRobôpt_BR
dc.subjectManipuladorpt_BR
dc.subjectComando Intuitivopt_BR
dc.subjectServomotorpt_BR
dc.subjectPresença Virtualpt_BR
dc.subject.cnpqCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICApt_BR
dc.titleBRAÇO MANIPULADOR DE SIMILARIDADE ANATÔMICA COM REPLICAÇÃO INTUITIVA DE MOVIMENTOpt_BR
dc.title.alternativeELDRICK D'MARTINSpt_BR
dc.typeTrabalho de Conclusão de Cursopt_BR
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