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http://repositorio.unis.edu.br/handle/prefix/1195
metadata.dc.type: | Trabalho de Conclusão de Curso |
Título : | ELIMINAÇÃO DA QUEBRA DOS PARAFUSOS DE FIXAÇÃO DOS BARRAMENTOS DAS PINÇAS DE UM ROBÔ MANIPULADOR |
Otros títulos : | DENYS LUIZ FERREIRA |
metadata.dc.creator: | Ferreira, Denys Luiz |
metadata.dc.contributor.advisor1: | Freitas, João Mário Mendes de |
metadata.dc.description.resumo: | A indústria automobilística atual, cada vez mais concorrida, exige das empresas processos que prezem pela eficiência, com o mínimo de perdas possíveis. Este trabalho visa eliminar a quebra de parafusos de fixação dos barramentos da pinça e de um robô manipulador, essencial para o processo no qual foi inserido, mas que sofre constantes parada decorrentes de quebras. Para o atingimento do objetivo foram realizadas pesquisas teóricas abrangendo todas os conceitos pertinentes, dando embasamento para os cálculos comprobatórios. Ao fim do estudo são propostas possíveis soluções tendo como base todos os resultados obtidos. |
Resumen : | Today's increasingly crowded auto industry requires companies processes that value efficiency with the least possible losses. This work aims at eliminate breakage of bolts securing clamp bars and a robot manipulator, essential for the process in which it was inserted, but constantly arising from breakages. To achieve the objective, theoretical researches were conducted covering all relevant concepts, providing the basis for the calculations supporting evidence. At the end of the study possible solutions are proposed based on all results obtained. |
Palabras clave : | Parafuso Torque Força de aperto Quebra Cosilhamento |
metadata.dc.subject.cnpq: | CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA |
metadata.dc.language: | por |
metadata.dc.publisher.country: | Brasil |
Editorial : | Fundação de Ensino e Pesquisa do Sul de Minas |
metadata.dc.publisher.initials: | FEPESMIG |
metadata.dc.publisher.department: | Centro Universitário |
metadata.dc.rights: | Acesso Aberto |
URI : | http://repositorio.unis.edu.br/handle/prefix/1195 |
Fecha de publicación : | 30-nov-2015 |
Aparece en las colecciones: | Engenharia Mecânica |
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