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http://repositorio.unis.edu.br/handle/prefix/649
Tipo: | Trabalho de Conclusão de Curso |
Título: | IMPLEMENTAÇÃO DA ROBÓTICA NA LINHA DE PRODUÇÃO DE UMA VIDRARIA |
Título(s) alternativo(s): | ALLYSON WILLIAM JANUÁRIO FERREIRA |
Autor(es): | Ferreira, Allyson Willian Januário |
Primeiro Orientador: | Mudesto, Roberto Lazarino do Prado |
Resumo: | Com a tecnologia mais presente nos processos industriais, surgiu a oportunidade de desenvolver trabalhos voltados para automação industrial, entre eles a robótica que é o foco desse trabalho. O presente estudo aborda a instalação de quatro unidades robóticas em uma linha de produção de ampolas para garrafas térmicas. A escolha do tema abordado neste assunto se deu em um desafio de automatizar o processo produtivo em um ambiente perigoso e insalubre, após a observação dos esforços dos funcionários nos seus postos de trabalho nas linhas de produção, sejam pelas atividades repetitivas ou pela insegurança no manuseio de peças quentes. Logo, este foi desenvolvido por meio do comparativo entre o anterior método de trabalho e o atual método totalmente automatizado, onde será possível apontar as principais vantagens e desvantagens dos processos comparados. A escolha do emprego dos robôs no sistema aconteceu pela facilidade do mesmo em realizar as devidas tarefas com precisão e tornar o processo produtivo e eficaz em termos de qualidade, diminuindo desperdícios e reduzindo os riscos acidentes de trabalho. |
Abstract: | With the most present technology in industrial processes, an opportunity to develop works focused on industrial automation has been arisen, the robotic is one of them and it is the focus of this work. The current study addresses the possible installation of four robotic unities in a production of ampoules for thermal bottles. The choice of the addressed theme was due to the challenge of the productive process automatization in a dangerous area, after the observation of the efforts made by the employees in their workspace at the production lines, being by repetitives actions or by the insecurity in handling hot pieces. Therefore, the study was developed comparing the current work method with the totally automatized one, where it’ll be able to aim the main advantages and disadvantages of each method. The choice of the robots employment in the system was done due to the facility for them to fulfill the activities with more precision and become the productive process more efficient in quality terms, decreasing the waste and reducing the accident risks. |
Palavras-chave: | Automação Robô Manipuladores |
CNPq: | CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA |
Idioma: | por |
País: | Brasil |
Editor: | Fundação de Ensino e Pesquisa do Sul de Minas |
Sigla da Instituição: | FEPESMIG |
metadata.dc.publisher.department: | Centro Universitário |
Tipo de Acesso: | Acesso Aberto |
URI: | http://repositorio.unis.edu.br/handle/prefix/649 |
Data do documento: | 7-Dez-2018 |
Aparece nas coleções: | Engenharia Elétrica |
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Arquivo | Descrição | Tamanho | Formato | |
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