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metadata.dc.type: Trabalho de Conclusão de Curso
Título : ANÁLISE COMPARATIVA DO DESEMPENHO DE UM CONTROLADOR PI E PID APLICADO EM UM MOTOR DE CORRENTE CONTÍNUA
Otros títulos : BRYAN SOUZA DIAS
metadata.dc.creator: Dias, Bryan Souza
metadata.dc.contributor.advisor1: Ferroni, Eduardo Henrique
metadata.dc.description.resumo: Este trabalho tem como objetivo propor uma análise comparativa entre dois controladores aplicados em um motor de corrente contínua. A partir dos conceitos vistos ao longo do curso, é possível estudar o comportamento elétrico e dinâmico de um motor de corrente contínua e assim estabelecer uma função de transferência que será utilizada para a aplicação das ações de controle. Na indústria saber como um motor se comporta a determinados sinais de entrada é de considerável importância, geralmente o projeto destes sistemas de controle envolve estruturas complexas, equipamentos sofisticados e de elevado custo. Além disso, a maioria das soluções disponíveis no mercado é limitada e pouco flexível, dificultando a introdução de novas tecnologias para melhoria do desempenho. Será apresentado um estudo da resposta dinâmica dos motores de corrente contínua submetidos a uma entrada em degrau, utilizando a tensão nominal de armadura como valor específico, visando realizar uma análise referente à partida destas máquinas. Os controladores PI (proporcional integral) e PID (proporcional integral derivativo) foram estudados e inseridos no circuito do motor separadamente e simulados com ajuda do software Matlab e representados por diagrama de blocos. As respostas obtidas após a inserção dos controladores serão analisadas e discutidas, conforme os resultados apresentados neste trabalho.
Resumen : This work aims to propose a comparative analysis between two controllers applied in a DC motor. From the concepts seen along the course, it is possible to study the electric and dynamic behavior of a DC motor and to establish a transfer function that will be used to apply the control actions. In the industry knowing how an engine behaves at certain input signals is of considerable importance, generally the design of these control systems involves complex structures, sophisticated equipment and high cost. In addition, most of the solutions available on the market are limited and not flexible, making it difficult to introduce new technologies for performance improvement. We will present a study of the dynamic response of DC motors submitted to a step input, using the nominal armature voltage as a specific value, in order to carry out an analysis regarding the starting of these machines. PI (integral proportional) and PID (proportional integral derivative) controllers were studied and inserted into the motor circuit separately and simulated using the Matlab software and represented by block diagram. The answers obtained after the insertion of the controllers will be analyzed and discussed, according to the results presented in this work.
Palabras clave : Comportamento dinâmico de motores CC
Sistemas de controle
Controlador PI
Controlador PID
metadata.dc.subject.cnpq: CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA
metadata.dc.language: por
metadata.dc.publisher.country: Brasil
Editorial : Fundação de Ensino e Pesquisa do Sul de Minas
metadata.dc.publisher.initials: FEPESMIG
metadata.dc.publisher.department: Centro Universitário
metadata.dc.rights: Acesso Aberto
URI : http://repositorio.unis.edu.br/handle/prefix/650
Fecha de publicación : 3-dic-2018
Aparece en las colecciones: Engenharia Elétrica

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